学科 : 生物医学工程
方向 :医用机器人；软体机器人；仿生机器人；
电子邮件 :guojin@bit.edu.cn
办公地址 :北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学9号楼105
个人简历
郭晋，博士，现为北京理工大学医学技术学院助理教授，特别副研究员。博士毕业于日本国立香川大学，后加入新加坡国立大学生物医学工程系从事博士后科研工作。主要从事医疗机器人、软体机器人、仿生机器人等方面的研究。近五年来，在相关研究领域国际知名SCI期刊上发表论文20余篇，曾获中国自动化学会科技进步奖二等奖、中国电子学会技术发明奖二等奖等多个奖项。
教育培训经历
1. 2012年4月-2015年3月，日本国立香川大学，智能机械系统工学，博士学位；
2. 2008年9月-2011年7月，电子科技大学，机械制造及其自动化，硕士学位；
工作经历
1. 2023年6月-至今，北京理工大学，医学技术学院，助理教授；
2. 2019年7月-2023年6月，北京理工大学，生命学院，助理教授；
3. 2015年5月-2019年7月，新加坡国立大学，生物医学工程系，博士后；
学术任职
1. 2023 IEEE International Conference of Mechatronics and Automation (IEEE世界机电一体化与自动化国际会议) 出版主席 (Publication Chair)；
2. 2022 IEEE International Conference of Mechatronics and Automation (IEEE世界机电一体化与自动化国际会议) 程序主席 (Program Chair)；
研究领域
1. 医疗机器人系统的研发；
2. 仿生软体机械手/机械臂的设计、制造与智能控制；
讲授课程
机器学习与人工智能、生物医学传感器技术
教材及专著
参与项目
1. 国家自然科学基金青年项目，在研，主持；
2. 北京理工大学青年教师学术启动计划项目，在研，主持；
SCI Journal paper
近五年以第一作者或通讯作者发表论文：
[1] Guo Jin, Li Z., Low J.H., et al. 3D Printable Soft Pneumatic Actuators with Multiple Deformation Modes for Soft Robotic Applications. Soft robotics, 2023, in press, DOI: 10.1089/soro.2021.0199.
[2] Guo Jin, Li M., Wang Y., et al. An Image Information-Based Objective Assessment Method of Technical Manipulation Skills for Intravascular Interventions. Sensors, 2023, 23(8): 4031.
[3] Guo Jin, Low J.H., Liu J., et al. Three-Dimensional Printable Ball Joints with Variable Stiffness for Robotic Applications Based on Soft Pneumatic Elastomer Actuators. Polymers, 2022, 14: 3542.
[4] Guo Jin, Low J.H., Liang X., Lee S., Wong Y. R., Yeow C. H. A Hybrid Soft Robotic Surgical Gripper System for Delicate Nerve Manipulation in Digital Nerve Repair Surgery. IEEE/ASME Transactions on mechatronics, 2019, 24: 1440-1451.
[5] Guo Jin, Low J.H., Iyer V.R., et al. A Preliminary Study on Grip-Induced Nerve Damage Caused by a Soft Pneumatic Elastomeric Gripper. Polymers, 2022, 14:4272.
[6] Guo Jin, Shi C., Ren H. Ultrasound-Assisted Guidance with Force Cues for Intravascular Interventions[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16: 253-260.
[7] Bu D., Guo S.*, Guo Jin*, et al. Low-Density sEMG-Based Pattern Recognition of Unrelated Movements Rejection for Wrist Joint Rehabilitation[J]. Micromachines, 2023, 14(3), 555.
[8] Hao W.*, Guo Jin*, Wang C., et al. A Novel Capacitive-Based Flexible Pressure Sensor Based on Stretchable Composite Electrodes and a Dielectric Elastomer With Microstructures. IEEE Access, 2020, 8: 142810-142818.
[9] Zhou W., Guo S., Guo Jin, et al. A Surgeon’s Habits-Based Novel Master Manipulator for the Vascular Interventional Surgical Master-Slave Robotic System. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(10): 9922-9931.
[10] Guo Jin, Low J. H., Wong Y. R., et al. Design and Evaluation of a Novel Hybrid Soft Surgical Gripper for Safe Digital Nerve Manipulation. Micromachines, 2019, 10:190.
EI Journal paper
中文论文
专利
所获奖励/荣誉
1. 科技进步奖二等奖, 高端心脑血管实时介入辅助机器人系统关键技术创新及应用, 中国自动化学会, 2022；(主要完成人)
2. 技术发明奖二等奖, 高端心脑血管实时介入辅助机器人系统关键技术及应用, 中国电子学会, 2022；(主要完成人)
3. 生命学院青年教师基本功比赛一等奖、二等奖；
4. 陈嘉庚青少年发明奖(Tan Kah Kee Young Inventors’ Award), 新加坡科技研究局(Agency for Science, Technology and Research), 新加坡；(第一完成人)
5. 杰出工程成就奖技术创新奖(Technology Innovation Award in Prestigious Engineering Achievement Awards), 新加坡工程师协会(The Institution of Engineers), 新加坡；(第一完成人)
6. 最佳论文奖(Best Conference Paper Award), IEEE 机电一体化与自动化国际会议(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation), 高松市, 日本; (第一作者，1/400)