学科 : 生物医学工程
方向 :手术机器人，磁驱动与导航
电子邮件 :xiaonan@bit.edu.cn
办公地址 :北京理工大学9号教学楼105室
个人简历
肖楠，北京理工大学医学技术学院，生物医学工程专业副教授。主要研究方向为手术机器人技术，医用磁驱动与导航技术，正在开展了磁场驱动下的介入手术辅助技术、基于磁场的定位及成像等方面的研究工作。在机器人及医学图像处理领期刊发表论文30余篇，授权发明专利15项，主导研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人成功实施了我国首例全脑血管造影临床试验，相关成果被央视新闻联播报道。指导学生参加”第十二届挑战杯大学生创业计划竞赛“获金奖，2020年第六届中国国际互联网+大学生创业大赛二等奖。
教育培训经历
2008.04~2011.04 日本香川大学，智能机械系统工程系 博士
2000.09~2007.04 哈尔滨工程大学，学士、硕士
工作经历
2013.05-至今 北京理工大学 生物医学工程系 副教授
2011.04-2013.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 助教
学术任职
IEEE会员，IEEE-ASME T MECH, IEEE TMI等期刊评审
研究领域
微创介入手术机器人技术，磁驱动介入技术，空间磁场下的定位导航技术
讲授课程
本科课程：数据结构与算法设计
研究生课程：医用机器人技术
教材及专著
参与项目
[1] 2017-2020 国家重点研发计划（2017YFB1304404）课题负责人
[2] 2015-2018 国家863计划（2015AA043202）课题负责人
SCI Journal paper
[1] Yuwen Zeng; Xinke Liu; Nan Xiao*; Youxiang Li; Yuhua Jiang; Junqiang Feng; Shuxiang Guo, Automatic Diagnosis Based on Spatial Information Fusion Feature for Intracranial Aneurysm；IEEE Transactions on Medical Imaging；Vol.39(5): 1448 – 1458；2021.
[2] Xianqiang Bao, Shuxiang Guo, Nan Xiao* and Liwei Shi, Design and Evaluation of Sensorized Robot for Minimally Vascular Interventional Surgery；Microsystem Technologies；Vol.25( 7): 2759–2766; 2020.
[3] Xianqiang Bao, Shuxiang Guo, Nan Xiao,* Youxiang Li & Liwei Shi, Compensatory force measurement and multimodal force feedback for remote-controlled vascular interventional robot；Biomedical Microdevices；Vol.20：74；2019.
[4] Chaonan Zhang, Shuxiang Guo, Nan Xiao*, Jiaqing Wu, Youxiang Li, Yuhua Jiang, Transverse Microvibration-based Guide Wire Drag Reduction Evaluation for Vascular Interventional Application; Biomedical Microdevices; Vol.20：69; 2018.
[5] Yan Zhao, Shuxiang Guo, Yuxin Wang, Jinxin Cui, Youchun Ma, Yuwen Zeng, Xinke Liu, Yuhua Jiang, Youxinag Li, Liwei Shi & Nan Xiao*, A CNN-based prototype method of unstructured surgical state perception and navigation for an endovascular surgery robot; Medical & Biological Engineering & Computing; Vol. 57: 1875–1887; 2019.
EI Journal paper
中文论文
专利
[1] 一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置, 发明专利授权，ZL201922076663
[2] 用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置, 发明专利授权，ZL20151006491
[3] 一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统及其控制方法，发明专利授权，ZL201710544625
[4] 一种介入手术机器人从端装置及其操作平台，发明专利授权，ZL201720809641
[5] 一种介入手术机器人从端装置，发明专利授权，发明专利授权，ZL201720809000
所获奖励/荣誉